Электропривод для шарового крана своими руками

Автор: с2. Опубликовано в Автоматика в быту

Водопроводный кран управляется с помощью электронной схемы.

Схема имеет, 3 режима ручного и автоматического управления.

Схема.

Управление.

Вариант №1 . Управление краном, двумя кнопками "*классический".

Однократно нажав и отпустив Кн1 подается команда "открыть кран" (если кран "открыт" , повторные нажатия Кн1 никак не повлияют на состояние открытого крана).

Одноразовое нажав и отпустив Кн2 подается команда "закрыть кран" (если кран "закрыт" , повторные нажатия Кн2 никак не повлияют на состояние закрытого крана).

Вариант №2. Команды для крана открыть — закрыть , осуществляются одной кнопкой Кн1 по "**кольцу".

Однократно нажав и отпустив Кн1 производим поочередные команды открытия — закрытия крана.

Вариант №3. Команды для крана открыть — закрыть , осуществляются одной кнопкой Кн1 "***удержанием кнопки" .

Однократно нажав и удерживая Кн1 , примерно через 10сек. подается команда "открыть кран",

в этом состоянии он будет находится сколько угодно долго,

пока не будет отпущена Кн1 , после этого МК схемы подаст команду "закрыть кран".

Для вариантов №2 и №3. В этих вариантах управления должна быть установлена перемычка J-1 (или Кн2 должна быть постоянно включена).

Подача питания на схему (первое включение) для вариантов №2 и №3, кран (если он не "закрыт") изменяет своё состояние в положение "закрыто" автоматически.

(в варианте №1 , первое включение никак не изменяет состояние крана).

Датчики, и команды на остановку двигателя редуктора, в случае неисправностей датчиков.

В качестве датчиков в схеме использованы датчики холла А3144 ( цифровой — однополярный (игнорирует другой полюс). Аналоги SS411A, SS413A, S111A, SS113A фото ).

В случае неисправности одного из датчиков, в программе предусмотрен выкл. питания на эл. двигатель , после четырех полных оборотов, шарового крана.

Это действие (откл. по кол. оборотов) будет просигнализировано с помощью светодиода sL-1 (постоянное свечение).

Если, во время включения электропривода, произойдут другие неисправности ( например не поступят команды от датчиков, или электропривод вообще не будет крутится ) ,

в таком случае, микроконтроллер снимет питание с электропривода, примерно через 2 минуты.

Сигналы светодиода.

С ветодиод sL-1 в рабочей схеме , в режиме ожидания мигает с частотой

При включении команды, подачи питания на электро привод, светодиод мигает с частотой

Или как было описано выше, при неисправности светит постоянно.

Печатная плата.

Фьюзы.

Фото в процессе изготовления, моторизированного привода с шаровым краном, рабочий вариант.

Небольшое видео, управление шаровым краном с помощью электропривода.

Еще одно видео с вариантом применения этой программы

Шаровые краны в далеком прошлом зарекомендовали себя как надежная запорная арматура. В последнее же время, благодаря применению сервоприводов и других видов дистанционных приводов, функциональность этих устройств была существенно расширена. К примеру, трехходовой кран с сервоприводом отыскал широкое использование в самых различных системах автоматического управления потоками жидкости и газа.

В данной статье мы детально рассмотрим, что являются данные устройства и для каких целей они используются.

Особенности кранов с приводом

Неспециализированные сведения

Итак, как уже было сказано выше, шаровые краны относятся к запорной арматуре. В отличие от других типов вентилей они предназначены только для полного перекрытия потоков жидкостей либо газов (читайте кроме этого статью "Шаровой компрессионный кран – изюминки и назначение").

Шаровыми эти устройства именуют вследствие того что их запорный механизм имеет форму шара, через который проходит отверстие. При повороте шара на 90 градусов, т.е. размещении его перпендикулярно оси трубопровода, происходит перекрытие потока.

Герметизацию устройства снабжают два кольца, выполненные из мягкого материала, каковые хорошо прилегают к запорному шару. Благодаря простоте механизма, эти изделия отличаются надежностью и долговечностью.

Использование же приводов разрешило автоматизировать работу устройств либо обеспечить управление ими дистанционно, к примеру, шаровой кран с пневмоприводом используется в промышленных трубопроводах с целью управления потоками жидкостей и газов на опасных производствах. Кроме этого он употребляется там, где не рекомендуется использование электрических двигателей.

направляться подчернуть, что пневмогидропривод шарового крана снабжает громадной крутящий момент при маленьких габаритах самого привода, чем и заслужил популярность на производстве. Но, в бытовых целях эти устройства не используются.

Но запорная шаровая арматура с сервоприводом отыскала широкое использование в системах защиты жилья от затопления. Помимо этого, она употребляется в системах кондиционирования, где в зависимости от температуры, машинально перекрывает либо открывает поток охлаждающей жидкости.

Обратите внимание! В продаже существуют вентили с сервоприводами, вычисленными на различное напряжение – от 12 до 220 В. На данный параметр нужно обращать внимание при покупке изделия.

Устройство сервоприводов

Сервоуправление состоит всего из двух элементов:

• Электродвигателя;
• Шестеренчатого редуктора, который поворотом на 90 градусов открывает и закрывает подачу воды.

Привод шарового крана открывает и закрывает его при трансформации направления вращения электромотора. Так, устройство сервопривода достаточно простое.

Совет! Сделать электропривод для шарового вентиля возможно самостоятельно. Для этих целей подойдет мотор от заднего стеклоочистителя ВАЗ-2109, который делает оборот только на 100 градусов (с учетом люфта рычагов получается именно 90 градусов).

В большинстве случаев, электромотор находится в герметичном корпусе, отделенном от самого вентиля рядом уплотнителей. Исходя из этого прибор есть надёжным.

На корпусе механизма имеется кнопка либо рычаг, который разрешает руководить краном своими руками, к примеру, в случае если отключено электричество. Помимо этого, электрические приводы владеют внутренним вспомогательным микровыключателем, который разрешает руководить работой насоса, бойлера либо другого оборудования, связанного с водоснабжением.

В настоящее время на рынке имеется широкий ассортимент разглядываемых изделий, как от зарубежных, так и отечественных производителей. Причем, последние не уступают качеством, но наряду с этим, цена на них ниже.

Использование

Прежде всего нужно заявить, что электропривод только меняет положение запорного механизма. Управление же данным устройством реализовывают термостаты, термостатические таймеры либо другие устройства, каковые отправляют электрический ток на электромотор механизма.

Как пример рассмотрим работу данного устройства в системе защиты от затопления, которая может использоваться как для водоснабжения, так и отопления.

Итак, кроме запорной арматуры, она в себя включает:

• Датчики протечки.
• Контроллер.

Работает подобная система следующим образом:

• Датчики находятся в местах, где имеется громаднейшая возможность скопления воды в случае затопления. Принцип работы данного устройства основан на том, что вода замыкает два контакта, в следствии чего отправляется импульс на контроллер.
• Контроллер по окончании получения сигнала с датчика отправляет электрический ток на электромотор.
• Электрический привод со своей стороны перекрывает вентиль и тем самым блокирует водоснабжение. Включить подачу воды затем возможно самостоятельно, надавив кнопку на корпусе привода.

По данному принципу работают и другие системы с применением запорной арматуры с приводом.

Обратите внимание! Кран с приводом в системах защиты от затопления, устанавливается по окончании запорной арматуры, перекрывающей воду на входе в дом либо квартиру. Применять устройство вместо механических вентилей не разрещаеться.

Вот, пожалуй, и все основные изюминки запорной арматуры с приводом.

Вывод

Приводы для шаровых кранов разрешают не только руководить ими дистанционно, но и применять их в системах автоматического управления потоками. В частности, громадной популярностью в последнее время пользуются системы защиты жилья от затопления. Исходя из этого их возможно назвать перспективным изобретением (см.кроме этого статью "Радиаторный кран – все, что необходимо знать о данной запорной и регулировочной арматуре").

Из видео в данной статье возможно взять дополнительную некоторые сведенья по обозначенной теме.

Технический форум по робототехнике.

• Список форумов‹Мастерская‹Механика
• Изменить размер шрифта
• Версия для печати

• Магазин
• Правила
• Wiki
• FAQ
• Регистрация
• Вход

Re: Сервопривод для шарового крана

Myp » 26 мар 2013, 20:39

Re: Сервопривод для шарового крана

alexey_and » 26 мар 2013, 21:10

Re: Сервопривод для шарового крана

Myp » 26 мар 2013, 22:15

хм, прям заинтересовало меня
сходил в ванну проверить, скилл 2027 с моментом 36 Нм и ценой 2200р. шаровый кран крутит без проблем, аж пытается свернуть нафиг ограничитель.

а у шурика за 600 рублей из леруамерлен аккумулятор сел как обычно.
но вроде должен провернуть.
завтра проверю если не забуду))

Re: Сервопривод для шарового крана

alexey_and » 26 мар 2013, 22:52

Реклама

Re: Сервопривод для шарового крана

Myp » 27 мар 2013, 10:26

взял утром заряженый шурик за 600р. на свежих батарейках тоже крутит без проблем
нужно тока придумать как редуктор крепить к крану и сделать остановку мотора замыканием обмотки, ато он по инерции после разгона пытается сорвать вентиль.
вот тока блок питания надо мощный, шурик он току жрёт много.
и включать их не одновременно

я давно хочу себе датчик протечки сварганить и выключение кранов сделать.
но цена на комплект «нептун» в 8 тыщ, явно перебор.

Добавлено спустя 8 минут 46 секунд:

Re: Сервопривод для шарового крана

alexey_and » 27 мар 2013, 11:05

а что за модель шурика за 600р? это именно шурик или отвертка? есть регулировка оборотов?

думаю ничего сложного. сначала сделаю концепт плиты из куска фанеры или бруска. потом фрезерну плиту из алюминия и на нее закреплю. потом из железа из автомагазина согну крышку, и на герметик ее тут как раз выручат хитрые уши на кране
про замыкание обмотки можно подробней?

а оно надо? пусть питаются от родных аккумов на постоянной зарядке. а то вдруг совпадение — отключат эл-во и что-нить протечет а управляющая логика будет от упса питаться

согласен. и ладно бы у нептунов и подобных были хорошие краны в комплекте. было бы проще купить. но реально там китайский фуфел, и были преценденты затопления, краны просто закисали. и мне нужно сделать не только перекрытие воды, но и обратную промывку фильтров
датчики у меня уже есть вот такие http://www.chipdip.ru/product/electroni . er-sensor/
работают отлично только для них надо корпус придумать

Re: Сервопривод для шарового крана

Myp » 27 мар 2013, 13:30

ну даже не знаю, обычный акционный шурик, выглядит как обычный шурик, аккумулятор остёгивается.
регулирвоки оборотов правда нету

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:

когда отпускаешь кнопку, то мотор не стопорится, а продолжает по инерции крутиться затихая секунду или две. Ж-ж-ж.
и выходной вал успевает сделать ещё пару оборотов по инерции.
тоесть даже если сработает концевик и мотор обесточится, то по инерции мотор будет дальше крутиться секунду и пытаться свернуть кран.
после срабатывания концевика надо отбесточивать мотор и закорачивать обмотку чтобы остановить быстро.

в более дорогих шуруповёртах когда отпускаешь кнопку, автоматически закорачивается выводы мотора и мотор моментально останавливается.

Re: Сервопривод для шарового крана

RootAdmin » 27 мар 2013, 13:34

Re: Сервопривод для шарового крана

alexey_and » 27 мар 2013, 13:48

то есть просто замыкать + и — на моторе?

RootAdmin
это тот же самый китай, как в нептунах и тому подобных. а я доверяю только итальянцам. разве что использовать только привод с этих кранов. с концевиками вариант интересный, буду думать, спасибо за наводку кстати момент у 5-проводного — всего 1.5нм

Re: Сервопривод для шарового крана

RootAdmin » 27 мар 2013, 14:07

Re: Сервопривод для шарового крана

Myp » 27 мар 2013, 14:33

Re: Сервопривод для шарового крана

alexey_and » 27 мар 2013, 14:41

не советую брать китай, конкретные ссылки не дам, надо листать мастерсити, но на сообщения о заклинившем в лучшем случае китае, и лопнувшем — в худшем, я видел неоднократно. по фару же никаких нареканий. 90% инсталляций на мастерсити используют только фар. дорого да, но не смертельно. один кран как у меня стоит 1000р. и даже если не получится сделать для него привод самому, всегда можно установить сначала шк, а потом постепенно доукомплектовать их родными моторами
а концевики я хочу для того, чтоб во-первых двигатель останавливался (куда без этого), во вторых чтоб на дисплее показывалось состояние крана — закрылся или нет

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
Myp, так в большинстве готовых систем есть функция проворота крана раз в месяц — от закисания. но все равно не спасает
у меня раз в месяц будут промываться фильтры, а эта процедура связана с поочередным перекрытием кранов, так что фар не закиснет точно
и по поводу концевиков и китайцев — был случай когда развалился вал, связывающий шар с двигателем. в итоге по концевикам все нормально, а шар как стоял на месте, так и стоит

Re: Сервопривод для шарового крана

Rodinstas » 05 июл 2013, 03:58

Всем привет!
Кто нибудь пробовал делать так?
Обычный шаровый кран + Сервопривот от приоры (привод заслонки отопителя) + мелочь.
Кому интересно могу поподробнее.

Работает много таких на хим. производстве.
Надежность доказана.

Re: Сервопривод для шарового крана

Myp » 05 июл 2013, 14:32

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

«>