Автоматизация сварки использует роботов для повышения производительности сварных швов. Этот автоматизированный процесс сварки увеличивает скорость, точность, качество, а также сводит к минимуму вероятность ошибок или несовместимых сварных швов по сравнению с ручной сваркой. Инженерные решения в области сварки и резки многогранны и предполагают целый комплекс исследовательских и проектировочных мероприятий.
Увеличьте производительность и контроль сварочных процессов
Сварочные роботы очень точны, плавно и со значительной скоростью перемещаются по запрограммированной траектории. Будучи компьютерными, они могут быть запрограммированы и оснащены датчиками для отслеживания шва и внесения корректировок в параметры сварки.
В дуговой сварке и производстве в целом автоматизация относится к некоторым или всем этапам операции, выполняемым последовательно с помощью некоторых механических или электронных средств. Некоторые функции можно выполнять вручную (частичная автоматизация) или все функции могут выполняться без настройки оператором (полная автоматизация). Автоматизация может применяться ко многим различным процессам.
Оборудование может вмещать одну сборку / семейство сборок (фиксированная автоматизация) или может быть достаточно гибким, чтобы его можно было быстро модифицировать для выполнения аналогичных операций с различными компонентами и сборками (гибкая автоматизация).
Этапы разработки :
- Роботизированная сварка
- Поиск суставов и отслеживание швов. Адаптивное управление
- Гибкие производственные системы
- Технологическое и роботизированное моделирование
- Автономное программирование
- Удаленная сварка
Технико-экономические исследования
Успешное применение механизированных / автоматизированных систем может дать ряд преимуществ. К ним относятся повышение производительности, стабильное качество сварки, прогнозируемая производительность сварки, снижение переменных затрат на сварку и снижение затрат на детали. Ограничения включают более высокие капитальные вложения, чем для ручного сварочного оборудования, потребность в более точном расположении и ориентации деталей, а также более сложных устройствах перемещения дуги и управления. Таким образом, производственные требования должны быть достаточно большими, чтобы оправдывать затраты на оборудование и установку, техническое обслуживание оборудования и обучение операторов и программистов для робототехнического оборудования.